Ted Roosevelt gặp Eleanor Butler Alexander (1888–1960) vào tháng 10 năm 1908, tại một ga xe lửa ở New Haven, Connecticut. Ted được Eleanor nhận xét là một người "luôn chú ý trong hành vi, cử chỉ của mình để khiến người khác luôn cảm thấy được thoải mái nhất."[118][119] Hai người kết hôn vào tháng 6 năm 1910, sự kiện này được đăng tải trên nhiều trang báo lớn và thu hút được nhiều sự chú ý của dư luận nước Mỹ, một điều khiến cho Eleanor và mẹ của bà cảm thấy không được thoải mái.[120] Họ có bốn người con:

• Grace Roosevelt McMillan (1911–1994)
• Theodore Roosevelt III (1914–2001)
• Cornelius V. S. Roosevelt III (1915–1991)
• Quentin Roosevelt II (1919–1948)